作者：MOTEC（中國）技術中心

0.引言

生活生產中，對物料的加工是生產產品的必要步驟，更離不開滾輪破碎機，輥式破碎機等破碎設備，它們作為破碎市場上的常見設備,適應于各種食品、冶金、建材、耐火材料、回收等的破碎作業，目前被國內廣泛應用。

壓碎機

然而隨著使用時長的增加，滾輪破碎機，輥式破碎機等破碎設備的重要性工作部件輥輪（滾輪）表面的凹凸表面會逐漸磨平，以至于不能很好的破碎物料，導致效率以及破碎品質的降低，這時候就需要焊接---補焊?？梢圆捎萌斯さ姆绞竭M行增加輥輪（滾輪）表面的厚度，然而人工焊接補焊效率低下，而且誤差較大，要焊接出符合要求的表面，對人員技能要求較高。

壓碎機的輥輪（滾輪）

針對這一行業痛點，MOTEC(中國)營業體系推出MOTEC智能交流伺服驅動器和伺服電機輥輪焊接解決方案，解決了因為人工效率低下的問題，提高企業生產效率，節約時間，節約企業生產成本。

MOTEC智能交流伺服驅動器和伺服電機輥輪焊接解決方案是MOTEC(中國)營業體系自主知識產權的產品。MOTEC智能交流伺服驅動器和伺服電機不僅性能穩定，體積小巧、功率密度大、功能豐富，與同類產品相比具有很高的性價比。

MOTEC智能交流伺服驅動器是集成伺服驅動、運動控制和 PLC 功能的高性價比伺服驅動器，可通過多種通訊方式與 PC 機、觸摸屏、PLC或其他控制器建立連接，并具有MOTECIAN協議、MODBUS協議和CANOPEN協議。同時提供開放的指令集和編程函數庫，內置PLC功能更使得用戶能輕松實現自己的應用。

1.MOTEC智能交流伺服驅動器在輥輪方面的優勢

1.1、MOTEC智能交流伺服在輥輪焊接中的應用，采用MOTEC智能交流驅動器本身的內置PLC功能進行焊接過程中的邏輯控制。使用驅動器內置PLC功能與伺服電機配合不僅使整個系統的運動響應速度更快，伺服響應大大提高。省去了原本系統中的PLC控制器，節省了設備制作的成本。也使設備空間更加緊湊，系統也更加可靠也更方便維護。

MOTEC智能交流伺服驅動器

1.2、MOTEC伺服驅動器支持RS232、RS485、USB(部分型號支持)和CAN總線通訊，支持MOTECIAN、MODBUS和CANOPEN協議，可以方便的接入客戶的上位機及觸摸屏等模塊之間的通信與連接，方便設備升級與擴展。

1.3、MOTEC伺服系列驅動器采用正交脈沖的控制方法，使兩臺驅動器的運動精度達到一致。

1.4、使得輥輪焊接的穩定，輥輪表面平整。

1.5、MOTEC伺服驅動器內置S曲線和T曲線軌跡規劃功能，T曲線模式下電機可以實現多段軌跡連續運動，根據設計流程靈活運用，提升焊接效率。

1.6、MOTEC智能交流伺服系統具有 STO、溫度、過流、過壓、欠壓、位置超差、速度超差、I2T 電流限制等多種保護功能，保護設備安全，穩定運行。 

2、MOTEC智能交流伺服驅動器輥輪焊接系統介紹

在輥輪焊接系統中存在多種驅動，本文中只是介紹MOTEC智能交流伺服驅動器在本系統中的應用。輥輪焊接系統用于輥輪表面全面焊接，并焊接出規律的菱形圖案，增加輥輪表面摩擦力，輥輪焊接系統由輥輪轉動系統、焊接系統、升降系統、控制系統、通信系統、警示系統和操作系統組成。下面我們對其中的焊接系統與控制系統進行簡單介紹。 

2.1、輥輪焊接系統中焊接部分的介紹

輥輪焊接系統

2.11、在輥輪焊接系統中由于是兩臺焊槍同時進行焊接，為保證焊接效果的一致性，本系統中兩臺控制焊槍的驅動器之間采用正交脈沖的控制方法，使得兩臺伺服電機在運動上保證了絕對的一致。

2.12、在輥輪焊接系統中存在多種焊接方式，

2.13、直焊：焊槍在輥輪表面焊接一整層，彌補輥輪在平時工作過程中的摩擦損耗。

2.14、魚鱗焊：焊槍在輥輪表面焊接整層，較直焊，焊接效果要好，同時增加了單次焊接面積。

2.15、菱焊：焊槍在輥輪表面焊接處菱形花紋，增大輥輪在工作中的摩擦力。

2.16、三種焊接方式均使用內置PLC功能編寫，可在工作過程中自由切換。

2.17、在程序中，驅動器還增添了手動焊接功能，可在觸摸屏上進行焊槍的手動操作，也可解除兩臺焊槍的正交脈沖控制，使兩臺驅動器能夠單獨控制，單獨焊接。

2.18、通過觸摸屏頁面可查看輥輪周長，單圈運行時間，焊接運動速度以及驅動器運行速度。

2.19、在程序中設置了單獨焊接次數，可在焊接過程中達到焊接次數后停止焊接或換行焊接。

2.2、輥輪焊接系統中控制系統介紹

在焊接系統中，觸摸屏與驅動器采用RS485通訊連接，將系統中可操作部分映射至觸摸屏上，操作人員可在觸摸屏上對整個焊接系統進行操作控制，方便快捷。

輥輪焊接系統中控制系統

好了，以上就是MOTEC智能交流伺服驅動器和伺服電機在輥輪焊接中的應用的內容，MOTEC在為客戶提供性能可靠、價格合理的量產產品的同時，還為客戶提供特殊規格和性能的智能伺服驅動器和電機產品的定制服務，以滿足客戶的個性化需求。定制產品包括特殊控制功能以及高可靠性的驅動產品。