自KUKA AMR官微上線以來，一直有小伙伴在后臺留言，你們的熱情我們都收到啦~在眾多留言中，也不乏一些小伙伴們還沒能搞清楚“AGV”和“AMR”的區別，希望我們能幫忙科普一下。

那……將寵粉作為己任的我們，怎么能拒絕呢？這就安排！

小庫連夜在公司內部預約了售前方案部負責人伍兵Rebin Wu為大家答疑解惑~

• 伍兵 Rebin Wu

• 庫卡移動機器人售前方案總監

現負責庫卡移動機器人售前團隊管理、解決方案設計、方案品質把控及落地交付支持等工作，具有10年以上智能物流和智能制造行業經驗，曾就職于富士康、快倉智能等行業知名企業，參與并主導了多個不同行業領域AGV/AMR項目，積累了豐富的行業拓展及項目實踐經驗，包括富士康智能工廠AGV項目、PCB智能物流項目等等，在PCB、汽車、半導體、面板、光伏等行業都有新場景應用及拓展的豐富經驗。

咳咳，現在，大家可以排排坐好，KUKA AMR科普小課堂正式開課啦！

1

老師老師，什么是AGV？

什么是AMR？

Rebin

AGV的全稱為Automated Guided Vehicle，指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

AMR的全稱為Autonomous Mobile Robot，即自主移動機器人，是基于AI智能算法，集環境感知，動態決策規劃，行為控制與自主執行等多功能于一體的綜合智能機器人系統。

漲知識了……

2

AMR與AGV的相似點在哪里？

Rebin

AGV和AMR兩者都可以實現物品運輸，但其相似性也僅止步于此。AGV是一個大型的執行器，一舉一動都依賴于上位系統的分配調度，而且是在事先規劃好的預設路線（地圖）運行；而AMR本身具備強大的自主計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環境并作出相應的智能決策，在非預設路線上自主決策，獨立完成任務

原來如此??！

3

AMR與AGV的區別點在哪里？

Rebin

AGV是裝備有電磁、導航裝置，具有安全保護、移載功能、沿固定路線運輸的自動導引車，因此，地面上會有明顯的路線導引附著物。

而AMR則加入了機器視覺、環境識別、自主學習以及AI算法等技術，和AGV的主要區別在于無需部署固定路線導引附著物，小車所行駛的路線是根據算法自主規劃物流路線（實時動態地圖），具備自主避障和繞障能力，可避免出現阻塞和“死鎖”現象，有序高效完成多機器人協同作業。

簡單來說可以看下圖

大家快抄筆記！

4小庫

AMR與AGV的應用效果？

Rebin

部署難度方面，由于AMR可以自主規劃行進路線，所以部署起來十分簡單，只要機器人在場地運行一圈后，地圖就自動上傳到系統中，并能進行實時動態更新；而AGV則相對麻煩，需要根據使用的導航技術來確定部署方案，有的只需要在地面上貼磁條引導線，有的則需在粘貼二維碼后并對二維碼進行標定，還有更傳統的是需要施工鑿開地面，鋪設磁條導引線。

多機協同方面，由于AMR可以自主規劃路徑，主動避障繞行，所以更為自由靈活，根據任務情況，在任何沒有障礙的區域都可以自由通行，同時避免死鎖，實現多機協同高效運行；而AGV由于活動范圍受實體導引線的約束，多機在實體導引線上只能排隊，或者像火車軌道線那樣進行交通管制，協同效果就比較差，效率自然會受很大影響。

人機協同方面，由于AMR擁有深度環境感知、動態路徑規劃和主動避障繞障能力，和傳統導航技術的AGV相比，還擁有人機協同的特性。而AGV在感知、路徑和避障上都較弱，不宜在動態復雜的人機協同環境下使用，容易出現安全風險。

一鍵get筆記↑

5

小庫

AGV與AMR分別適應的場景？

Rebin

運行區域，運行區域越大，AGV部署時需要鋪設的導引線、反光板、地標就越多，也就意味著部署越麻煩，成本越高，周期越長。而AMR不管多大的區域，只需在軟件層面繪制出地圖，部署成本并不會增加（這里不考慮額外的增強定位基站），而且部署時間非常短，不會對生產造成很大影響。

作業點位，如果場景內需要機器人作業?？康狞c位越多，那么對于引導AGV而言，需要鋪設的地標交通路線越復雜。而AMR是動態規劃路線，地圖上任意點都能定位，更適合多點位?？康膱鼍?。

業務變化，對于導引AGV而言，大部分業務變化意味著重新部署，改造麻煩，成本高昂。而對于AMR而言，無論是作業區域還是作業點位的變化，只需要在軟件地圖上進行編輯，或者重新構建地圖即可，非常便捷快速。

設備數量，當設備數量多的時候，就涉及到機器人之間協同作業的問題，導引AGV容易在導引線路上發生擁塞。而AMR在地圖范圍內任意可行區域進行動態路徑規劃，只要通道寬度足夠則可以實現實時交通管制，阻塞問題容易解決，多機運行效率更高。

環境復雜，和前面提到的人機協同優勢類似，人和機器在同一個場景里面活動作業，AMR因為有深度環境感知及避障繞障的優勢，適合在復雜動態的環境內作業，構建人機協同的高效作業模式，這是AMR區別于傳統AGV最大的特點。

讓我看看是誰還不做筆記！

6小庫

AMR是不是可以替代AGV？

Rebin

當然不是，AMR與AGV的關系并非升級換代，而是場景互補。工業物流的場景主要集中在工廠和倉庫中。當我們面對工業物流場景自動化升級改造的需求時，需要遵循一個原則：“在解決問題的基礎上盡可能控制成本”。不同類型的AGV和AMR都有他們適用的場景，只是AMR適用的場景會比AGV更多。

記住哦，要根據自身情況選擇！

7小庫

企業在挑選AMR時，應該注意哪些方面？

Rebin

首先，企業在選擇AMR廠商時要注意供應商所能提供的產品品類和實施項目的數量，可以直接判斷廠商的實力。在AMR領域，并不是單純地售賣硬件產品，而是需要提供一整套解決方案，從物流角度而言，只有“雙流”（即實物流和信息流）同步打通才能解決客戶真正的痛點。例如，我們為某廚房用品制造工廠的成品倉儲提供的智能物流項目，協助他們完成了輸送線輸送、拆疊盤機拆疊盤、機械臂碼垛、AMR搬運、提升機輸送等一系列的自動化升級改造，大大提升了工廠生產效率，減少人力成本，并完成了信息化和數字化管理。

其次，企業在選擇產品時應注意產品的安全性、穩定性、魯棒性、使用率以及易維護性，這些為客戶帶來的轉換價值非常值得考量。

最后，品牌效應也很重要。對于任何企業而言，供應商的抗風險能力十分重要，尤其是后疫情時代，市場情況變幻莫測，對比之下，品牌效應就顯得更為穩固一些。以KUKA AMR自身舉例，不僅自身軟硬件產品齊全，KUKA AMR還和優質合作伙伴達成了資源互補的生態合作，可以為客戶提供完善的一體化行業整體解決方案，在為客戶節約時間的同時降低成本。

到這里就結束了！