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      科普課堂 | 一文帶你重新認識AMR和AGV的區別
      來源:庫卡機器人 | 作者:庫卡機器人 | 發布時間: 113天前 | 557 次瀏覽 | 分享到:
      自KUKA AMR官微上線以來,一直有小伙伴在后臺留言,你們的熱情我們都收到啦~在眾多留言中,也不乏一些小伙伴們還沒能搞清楚“AGV”和“AMR”的區別,希望我們能幫忙科普一下。


      自KUKA AMR官微上線以來,一直有小伙伴在后臺留言,你們的熱情我們都收到啦~在眾多留言中,也不乏一些小伙伴們還沒能搞清楚“AGV”和“AMR”的區別,希望我們能幫忙科普一下。

      那……將寵粉作為己任的我們,怎么能拒絕呢?這就安排!

      小庫連夜在公司內部預約了售前方案部負責人伍兵Rebin Wu為大家答疑解惑~

      科普課堂 | 一文帶你重新認識AMR和AGV的區別


      • 伍兵 Rebin Wu

      • 庫卡移動機器人售前方案總監

      現負責庫卡移動機器人售前團隊管理、解決方案設計、方案品質把控及落地交付支持等工作,具有10年以上智能物流和智能制造行業經驗,曾就職于富士康、快倉智能等行業知名企業,參與并主導了多個不同行業領域AGV/AMR項目,積累了豐富的行業拓展及項目實踐經驗,包括富士康智能工廠AGV項目、PCB智能物流項目等等,在PCB、汽車、半導體、面板、光伏等行業都有新場景應用及拓展的豐富經驗。

      咳咳,現在,大家可以排排坐好,KUKA AMR科普小課堂正式開課啦!

      1

      老師老師,什么是AGV?

      什么是AMR?

      Rebin

      AGV的全稱為Automated Guided Vehicle,指裝備有電磁或光學等自動導航裝置,能夠沿規定的導航路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

      AMR的全稱為Autonomous Mobile Robot,即自主移動機器人,是基于AI智能算法,集環境感知,動態決策規劃,行為控制與自主執行等多功能于一體的綜合智能機器人系統。

      漲知識了……

      2


      AMR與AGV的相似點在哪里?

      Rebin

      AGV和AMR兩者都可以實現物品運輸,但其相似性也僅止步于此。AGV是一個大型的執行器,一舉一動都依賴于上位系統的分配調度,而且是在事先規劃好的預設路線(地圖)運行;而AMR本身具備強大的自主計算能力,它可以通過傳感器感知周圍環境并作出相應的智能決策,在非預設路線上自主決策,獨立完成任務

      原來如此??!

      3

      AMR與AGV的區別點在哪里?

      Rebin

      AGV是裝備有電磁、導航裝置,具有安全保護、移載功能、沿固定路線運輸的自動導引車,因此,地面上會有明顯的路線導引附著物。

      而AMR則加入了機器視覺、環境識別、自主學習以及AI算法等技術,和AGV的主要區別在于無需部署固定路線導引附著物,小車所行駛的路線是根據算法自主規劃物流路線(實時動態地圖),具備自主避障和繞障能力,可避免出現阻塞和“死鎖”現象,有序高效完成多機器人協同作業。

      簡單來說可以看下圖

      科普課堂 | 一文帶你重新認識AMR和AGV的區別


      大家快抄筆記!

      4小庫

      AMR與AGV的應用效果?

      Rebin

      部署難度方面,由于AMR可以自主規劃行進路線,所以部署起來十分簡單,只要機器人在場地運行一圈后,地圖就自動上傳到系統中,并能進行實時動態更新;而AGV則相對麻煩,需要根據使用的導航技術來確定部署方案,有的只需要在地面上貼磁條引導線,有的則需在粘貼二維碼后并對二維碼進行標定,還有更傳統的是需要施工鑿開地面,鋪設磁條導引線。

      多機協同方面,由于AMR可以自主規劃路徑,主動避障繞行,所以更為自由靈活,根據任務情況,在任何沒有障礙的區域都可以自由通行,同時避免死鎖,實現多機協同高效運行;而AGV由于活動范圍受實體導引線的約束,多機在實體導引線上只能排隊,或者像火車軌道線那樣進行交通管制,協同效果就比較差,效率自然會受很大影響。

      人機協同方面,由于AMR擁有深度環境感知、動態路徑規劃和主動避障繞障能力,和傳統導航技術的AGV相比,還擁有人機協同的特性。而AGV在感知、路徑和避障上都較弱,不宜在動態復雜的人機協同環境下使用,容易出現安全風險。

      科普課堂 | 一文帶你重新認識AMR和AGV的區別


      一鍵get筆記↑

      5

      小庫

      AGV與AMR分別適應的場景?

      Rebin

      運行區域,運行區域越大,AGV部署時需要鋪設的導引線、反光板、地標就越多,也就意味著部署越麻煩,成本越高,周期越長。而AMR不管多大的區域,只需在軟件層面繪制出地圖,部署成本并不會增加(這里不考慮額外的增強定位基站),而且部署時間非常短,不會對生產造成很大影響。

      作業點位,如果場景內需要機器人作業??康狞c位越多,那么對于引導AGV而言,需要鋪設的地標交通路線越復雜。而AMR是動態規劃路線,地圖上任意點都能定位,更適合多點位??康膱鼍?。

      業務變化,對于導引AGV而言,大部分業務變化意味著重新部署,改造麻煩,成本高昂。而對于AMR而言,無論是作業區域還是作業點位的變化,只需要在軟件地圖上進行編輯,或者重新構建地圖即可,非常便捷快速。

      設備數量,當設備數量多的時候,就涉及到機器人之間協同作業的問題,導引AGV容易在導引線路上發生擁塞。而AMR在地圖范圍內任意可行區域進行動態路徑規劃,只要通道寬度足夠則可以實現實時交通管制,阻塞問題容易解決,多機運行效率更高。

      環境復雜,和前面提到的人機協同優勢類似,人和機器在同一個場景里面活動作業,AMR因為有深度環境感知及避障繞障的優勢,適合在復雜動態的環境內作業,構建人機協同的高效作業模式,這是AMR區別于傳統AGV最大的特點。

      科普課堂 | 一文帶你重新認識AMR和AGV的區別


      讓我看看是誰還不做筆記!

      6小庫

      AMR是不是可以替代AGV?

      Rebin

      當然不是,AMR與AGV的關系并非升級換代,而是場景互補。工業物流的場景主要集中在工廠和倉庫中。當我們面對工業物流場景自動化升級改造的需求時,需要遵循一個原則:“在解決問題的基礎上盡可能控制成本”。不同類型的AGV和AMR都有他們適用的場景,只是AMR適用的場景會比AGV更多。

      記住哦,要根據自身情況選擇!

      7小庫

      企業在挑選AMR時,應該注意哪些方面?

      Rebin

      首先,企業在選擇AMR廠商時要注意供應商所能提供的產品品類和實施項目的數量,可以直接判斷廠商的實力。在AMR領域,并不是單純地售賣硬件產品,而是需要提供一整套解決方案,從物流角度而言,只有“雙流”(即實物流和信息流)同步打通才能解決客戶真正的痛點。例如,我們為某廚房用品制造工廠的成品倉儲提供的智能物流項目,協助他們完成了輸送線輸送、拆疊盤機拆疊盤、機械臂碼垛、AMR搬運、提升機輸送等一系列的自動化升級改造,大大提升了工廠生產效率,減少人力成本,并完成了信息化和數字化管理。

      其次,企業在選擇產品時應注意產品的安全性、穩定性、魯棒性、使用率以及易維護性,這些為客戶帶來的轉換價值非常值得考量。

      最后,品牌效應也很重要。對于任何企業而言,供應商的抗風險能力十分重要,尤其是后疫情時代,市場情況變幻莫測,對比之下,品牌效應就顯得更為穩固一些。以KUKA AMR自身舉例,不僅自身軟硬件產品齊全,KUKA AMR還和優質合作伙伴達成了資源互補的生態合作,可以為客戶提供完善的一體化行業整體解決方案,在為客戶節約時間的同時降低成本。

      到這里就結束了!


      第五期“全國AGV機器人百家企業巡回調研活動”
      • 利用3D相機打造更智能的AGV輔助系統
      • 木蟻機器人受邀參加ITES深圳工業展,共議智能物流整倉數字化
      • 無人叉車是市場需求下的科技產物,可以實現更高的容積率
      • 最近最值得關注的創新?工業領域的“自動導航車輛”到底是什么
      • 效率與存儲提升4倍!PopPick如何助力知名辦公耗材企業實現新躍升?
      • 聯邦快遞同意購買物流機器人企業Berkshire Grey10%的股份
      • 優艾智合亮相ITES深圳工業展 助力倉儲產線一體化智慧物流
      • 2022人口出生率再創新低!AGV搬運機器人,替代工人是早晚的事嗎
      貂蝉三级93版电影
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