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      AGV復合機器人中的AGV技術是什么
      來源:網絡 | 作者:網絡 | 發布時間: 91天前 | 347 次瀏覽 | 分享到:
      AGV機器人一直是AGV研究的熱點技術。實際上,在機器人發展的整個過程中,其相關技術都先后在AGV中得到了應用。如智能移動機器人技術涉及到的機器人導航與定位,路徑規劃、運動控制等,均在AGV中得到了體現。使得現代AGV無論是專項技術還是綜合性能,均得到了普遍提高,并仍將繼續提高。由于AGV的機器人化,現代AGV已不僅僅是一種沿固定路徑行駛的搬運工具,幾乎可以適合于各種固定的或不固定的運輸場所。

      AGV機器人一直是AGV研究的熱點技術。實際上,在機器人發展的整個過程中,其相關技術都先后在AGV中得到了應用。如智能移動機器人技術涉及到的機器人導航與定位,路徑規劃、運動控制等,均在AGV中得到了體現。使得現代AGV無論是專項技術還是綜合性能,均得到了普遍提高,并仍將繼續提高。由于AGV的機器人化,現代AGV已不僅僅是一種沿固定路徑行駛的搬運工具,幾乎可以適合于各種固定的或不固定的運輸場所。

      AGV的技術水平將日益提高現代AGV技術的最顯著特征是具有智能化。車載計算機的硬軟件技術日益強大,使AGV具有從網絡、無線或紅外線信號接受裝置接收調度中心或客戶指令,自動導引,自動行駛,優化路線,自動作業,運行管理,車輛調度,安全避碰,自動充電,自動診斷等功能,實現了AGV的智能化、信息化、數字化、網絡化、柔性化、敏捷化、節能化、綠色化?,F代AGV是24小時不知疲倦的聰明車輛(僅在任務間隙時隨機進行短時充電),能主動、自序、有節拍按最安全、快捷的路線執行作業。


      AGV的動力性能將更趨強勁AGV設計的難點之一是其動力源裝置的設計。動力源的功率大小直接影響AGV的功用,而動力源的體積大小直接影響整車的體積及外觀造型。傳統的AGV采用鉛酸電池,能量密度小,體積大。隨著電池技術的發展,今年來電池逐步由高能酸性電池發展到開始采用高能堿性電池,以提高環保性能,大幅提高充放電比,目前由充電時間/放電時間比為1:1提高到現在的1:12,大幅縮短了AGV的待機充電的時間。動力電池性能及充放電技術的進步,使得現代AGV的動力性能普遍提高,運載能力與行駛特性進一步優化。AGV的綜合技術將逐步機器人化AGV本身就是一種移動機器人,是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。它集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工只能等多學科的研究成果,代表機電一體化的一顆果實,是目前科學技術發展最活躍的領域之一。


      AGV的應用將日益普遍由于現代化生產觀念日益受到重視,對生產線運行、物流系統的柔性要求越來越高。在產品換型、多種產品混合生產線運行、調整產量、重新組合生產線等方面,AGV必將得到迅速發展和普及應用,這不僅是現代化工業迅速發展的需要,更主要是由AGV本身所獨具的能力決定的。


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